Один из самых одаренных мастеров академического рисунка, Егоров получил у современников имя "русского Рафаэля". В творчестве, в большинстве своем связанном с религиозными темами, он ориентировался на академические образцы итальянского искусства XVII века.
В рисунках Егорова есть та свобода и эмоциональная энергия, не находившая воплощения в живописи, подчиненной строгим академическим законам. Графическое наследие Егорова достаточно объемно. Он исполнял множество набросков, чтобы добиться точности ракурсов, взаимодействия фигур.